生產(chǎn)線后段的靈魂所在:碼垛機(jī)器人

    碼垛機(jī)器人是隨機(jī)貨盤(pán)的選擇

    最近市場(chǎng)上對(duì)靈活性的需求不斷增長(zhǎng)，這一個(gè)趨勢(shì)已經(jīng)影響到了包裝的多個(gè)方面，生產(chǎn)線的后段也不例外。零售客戶，尤其是那些具有影響力的如沃爾瑪一樣的大型超市，經(jīng)常需要定制一些隨機(jī)貨盤(pán)，但是他們不得不定制每一個(gè)貨盤(pán)，而貨盤(pán)的形式只是偶爾會(huì)有重復(fù)。而且這類(lèi)隨機(jī)的貨盤(pán)的高效生產(chǎn)是比較困難的。

    對(duì)于隨機(jī)貨盤(pán)來(lái)說(shuō)，碼垛機(jī)器人是唯一的選擇。盡管如此，機(jī)器人裝載也面臨比較多的問(wèn)題，如果要以較高的速度進(jìn)行生產(chǎn)，將更加困難重重。

我們發(fā)現(xiàn)，隨著生產(chǎn)速度的加快，利用一個(gè)機(jī)器人來(lái)處理遠(yuǎn)多于一個(gè)或者兩個(gè)貨盤(pán)的定位會(huì)變得越來(lái)越難”為了獲得更高的生產(chǎn)速度和效率，機(jī)器人集成商們正在設(shè)計(jì)更加精密的箱子橫進(jìn)給傳送器，使得機(jī)器人在每個(gè)循環(huán)都能夠傳送更多產(chǎn)品。如果需要抓取單獨(dú)的產(chǎn)品，就要對(duì)工作單元布局進(jìn)行最優(yōu)化設(shè)計(jì)，縮短機(jī)器人的移動(dòng)量，并完全地利用機(jī)器人的放置速度。

    一個(gè)處理隨機(jī)裝載的機(jī)器人碼垛機(jī)需要特殊的軟件，通過(guò)軟件，機(jī)器人碼垛機(jī)與生產(chǎn)線的其他部分相連接。一個(gè)用來(lái)建造隨機(jī)貨盤(pán)的機(jī)器人能集成進(jìn)工廠的倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)理想上，它會(huì)成為與倉(cāng)庫(kù)軟件一起協(xié)調(diào)工作，來(lái)生產(chǎn)混合貨盤(pán)。

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