機器人震動噪音問題及解決

震動噪音①

描述：底座和地面連接不牢固；

原因 ：由于機器人工作震動頻繁，底座與地面連接松動；

解決：重新加固機器人與地面的連接。

震動噪音  ②

描述：機器人關(guān)節(jié)中的連接松動；

原因 ：關(guān)節(jié)之間連接螺栓沒有達到規(guī)定的預(yù)緊力，螺栓上沒有加相應(yīng)防松措施（螺紋緊固劑。彈墊）；

解決：重新安裝，并重新緊固各螺栓。

震動噪音  ③

描述：如果機器人超過一定速度震動特別明顯；

原因 ：機器人所走程序?qū)C器人硬件來說很費力；

解決：調(diào)整機器人程序路線。

震動噪音  ④

描述：關(guān)節(jié)減速機很長時間沒有更換過；

原因 ：減速機損壞；

解決：更換減速機。

震動噪音 ⑤

描述：機器人發(fā)生碰撞或長時間過載后發(fā)生震動；

原因 ：碰撞或過載導(dǎo)致關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)或減速機被破壞；

解決：更換震動地方減速機或維修結(jié)構(gòu)

震動噪音 ⑥

描述：機器人的震動可能跟機器人周圍的其它運作的機器有關(guān)；

原因 ：機器人與機器人周圍的機器工作產(chǎn)生共振等；

解決：改變機器人與其他機器的距離等.

來源：封箱機廠家、裝箱機廠家、碼垛機廠家：m.qdsunshine.cn